1. سکوی چرخان توخالی هارمونیک
• اصل عملیاتی: این پلتفرم مبتنی بر فناوری درایو هارمونیک است. این در درجه اول از یک مولد موج ، یک فلکسپلین و یک قرقره سفت و سخت تشکیل شده است. ژنراتور موج بر روی شافت ورودی نصب شده است. هنگامی که شافت ورودی ژنراتور موج را هدایت می کند ، باعث می شود FlexSpline دچار تغییر شکل الاستیک قابل کنترل شود. در طی این فرآیند تغییر شکل ، دندانهای خارجی در Flexspline درگیر و جدا کردن با دندانهای داخلی روی قرقره سفت و سخت ، از این طریق سرعت را کاهش می دهد و شافت خروجی توخالی را برای چرخش هدایت می کند و به نسبت کاهش بالایی می رسد.
• ویژگی ها و برنامه های کاربردی: این پلتفرم مزایایی مانند دقت بالا ، استحکام بالا ، اندازه جمع و جور و وزن سبک را ارائه می دهد. این ماده به طور گسترده در تجهیزات خودکار که نیاز به دقت بسیار بالایی دارند ، مانند تجهیزات تولید نیمه هادی برای تنظیم دقیق زاویه های پردازش تراشه استفاده می شود. در ابزارهای نوری دقیق ، می تواند دقیقاً زاویه چرخش اجزای مانند لنزها را کنترل کند ، نیازهای موقعیت یابی دقیق {2} را برآورده کند.
2. سکوی چرخشی توخالی سیاره ای
• اصل عملیاتی: این پلتفرم مبتنی بر اصل انتقال دنده سیاره ای است. چرخ دنده خورشید محور است که توسط چندین چرخ دنده سیاره ای احاطه شده است. این مش را با چرخ دنده خورشید و دنده حلقه. هنگامی که شافت ورودی چرخ دنده خورشید را هدایت می کند ، چرخ دنده های سیاره ای به طور همزمان در اطراف آن می چرخند و شافت خروجی توخالی را که به حامل سیاره ای متصل شده است ، برای چرخش ، کاهش سرعت و انتقال گشتاور هدایت می کند.
• ویژگی ها و برنامه های کاربردی: آنها می توانند گشتاور بزرگی را حمل کنند ، نسبتاً جمع و جور هستند و راندمان انتقال بالایی را ارائه می دهند. آنها معمولاً در اتصالات روبات های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند و چرخش انعطاف پذیر و پایدار اجزای مانند بازوهای ربات را برای انجام عملیات مختلف و مونتاژ امکان پذیر می کنند. آنها همچنین در تورنت های ابزار ماشین آلات خودکار استفاده می شوند و دقیقاً زاویه چرخش قطعات کاری را کنترل می کنند و ماشینکاری سطوح مختلف را تسهیل می کنند.
3. مستقیم- درایو پلت فرم چرخشی توخالی
• اصل عملیاتی: شافت خروجی توخالی مستقیماً توسط یک موتور هدایت می شود ، بدون مکانیسم های کاهش دنده پیچیده. آنها به طور معمول از موتورهای تخصصی مانند موتورهای گشتاور استفاده می کنند و از قابلیت های کنترل دقیق دقیق موتور 1- برای دستیابی به کنترل دقیق زاویه ای و چرخش پایدار استفاده می کنند.
• ویژگی ها و برنامه های کاربردی: آنها سرعت پاسخ بالا ، دقت موقعیت یابی استثنایی و حرکت صاف را ارائه می دهند ، بدون واکنش و سایر موارد مرتبط با مکانیسم های انتقال سنتی. مستقیم - درایوهای چرخشی توخالی توخالی اغلب در تجهیزات ماشینکاری و اندازه گیری دقیق {{2} پایان یافتند ، مانند دستگاه های اندازه گیری مختصات دقیق {3}. آنها از آنها برای تنظیم سریع و دقیق زاویه و موقعیت کاوشگر اندازه گیری استفاده می کنند و از دقت اندازه گیری اطمینان می دهند.
انواع مختلف سیستم عامل های چرخشی توخالی دارای مزایا و سناریوهای کاربردی خاص خود هستند و بر اساس تولید خاص صنعتی ، تولید تجهیزات و سایر نیازهای عملی می توانند انتخاب و استفاده شوند.
